Intel·ligència Artificial i Independència Personal

Parlarem d'Intel.ligència Artificial però no us presentarem a cap androide antropomorf, però sí que podem introduir un projecte social, pràctic i de gran impacte. L'investigador Ulises Cortés, el doctorand Cristian Barrué i altres becaris del grup de recerca KEMLG estan treballant en el desenvolupament d'un sistema tecnològic assistencial que pugui ser integrat a les llars de la població d'edat avançada o amb discapacitats.

El projecte situa als agents intel·ligents i les tècniques d'aprenentatge en diversos estris d'ajuda a les persones amb discapacitat, ajundant-les amb la seva intel·ligència allà on la reducció de la seva capacitat no els permet arribar. En particular, s'apliquen tècniques que permeten aprendre recorreguts i anticipar accions de la vida quotidiana. Per exemple, aprenen a guiar una cadira de rodes per a portar a les persones fins un determinat lloc o resseguir una trajectòria (l'equivalent a resseguir una paret d'un passadís, per exemple) sense que la persona hagi gairebé de donar cap ordre o activar cap volant o palanca de direcció. Un altre escenari és el típic problema en persones grans de recordar alguna cosa però no saber on està. En tots aquests casos l'arquitectura d'agents intel·ligents integrada en la plataforma de mobilitat, utilitzant, per exemple, tècniques de raonament basat en casos (Case-Based Reasoning) permet portar a la persona fins el lloc on es troba allò que necessita però que no recordava on l'havia deixat.

Aquest sistema incrementarà l'autonomia dels pacients i facilitarà les seves necessitats diàries així com les tasques de les persones qui s'encarreguen. És part de la participació del grup KEMLG en el projecte Share-it del sisè programa marc de la Unió Europea. Aquest projecte té objectius més amplis que involucren també la forma en què la tercera edat i les persones amb discapacitats interactuen amb els sistemes tecnològics en general.

A grans trets els objectius d'aquest projecte són:

• Explorar els beneficis del concepte de intel·ligència situada mitjançant la construcció d'elements que incrementen l'autonomia dels usuaris en les seves vides diàries.
• Investigar i implementar formes innovadores d'autonomia compartida.
• Desenvolupar mòduls que als incorporar-los a tecnologies estàndard proporcionen monitorització, computació i assistència ubiqua.
• Construir interfaces multimodals i adaptatives per aquest tipus de pacients.
• Ajudar als serveis assistencials existents de la forma més eficaç possible.

• La cadira de rodes semiautomàtica Rolland III.
• La plataforma guiada semiautomàtica Spherik a sobre de la qual poden col·locar-se les cadires dels pacients
• El Caminador Intel·ligent que combina la tecnologia assistencial desenvolupada per Rolland i per Spherik.

Amb aquestes plataformes mòbils es podrà:

• Detectar la posició d'un pacient a casa seva.
• Adaptar la plataforma a les necessitats de l'usuari de forma automàtica.
• Monitoritzar i interpretar la informació clínica i enviar-la a les persones que estiguin a càrrec del pacient.

Aquest projecte farà importants contribucions de base a àrees de recerca com ara:

• Percepció de l'entorn basat en sensors, adquisició i representació del coneixement, raonament d'alt nivell i comportament de recerca en objectius al món real.
• Adaptació del sistema a persones amb necessitats especials.
• Incorporació de l'autonomia compartida. Els components individuals poden ser dissenyats per a funcionar en un entorn d'intel·ligència ambiental donat i adaptar-se a possibles canvis.

Share-it s'adreça a obtenir una Infraestructura Intel·ligent basada en agents, que servirà de base pel raonament, presa de decisions, aprenentatge, comunicacions i d'altres serveis, i per encapsular tot en un conjunt de components software genèrics d'alta qualitat, escalables i robustos.

Aquest progama conegut com SHARE-it té com a socis com: Fondazione IRCCS Santa Lucia (IT), Universidad de Málaga (ES), University of Bremen (GE), Telefónica I+D (ES), Ana Aslan International Foundation (RO), DFKI Bremen (GE), Centro Assistenza Domiciliare Azienda Sanitaria Locale RM B (IT)

Fa uns vuit mesos que es va posar en marxa i té encara una durada prevista de dos anys, així que no ens queda res més que desitjar molta sort als investigadors de SHARE-it i agrair-los la contribució social que estan fent.

- Cristian Barrué, Ulises Cortés, Roberta Annicchiarico. Shared Autonomy in Assistive Technologies. IWANN 2007: 1067-1073.

- FP6-IST-045088 Projecte SHARE-IT. Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies (SHARE-it): http://www.ist-shareit.eu/shareit